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Das Elektronische Stabilitätsprogramm, kurz ESP, erlangte als Retter aller Elche Weltruhm, heute ist es zentraler Baustein nahezu aller Regelsysteme eines Fahrzeugs. Wie gut funktioniert die Technik? Hilft sie dem Fahrer wirklich? Kaschiert sie gar Fahrwerksschwächen? auto motor und sport hat quer durch alle Klassen getestet.