Der Envy 6020 wird unter verschiedenen Modellbezeichnungen vertrieben, unter anderen bei den Discountern Lidl und Aldi. Die Varianten Envy 6010, Envy 6030, Envy 6022 und Envy 6033 sind bis auf Details wie die Farbe des Zierstreifens baugleich.
Der HP Envy 6020 erscheint auf den ersten Blick als sehr preiswerter Multifunktionsdrucker auf Tintenstrahlbasis, der obendrein ein hübsches Design besitzt. Er druckt nicht sonderlich professionell, aber für den gelegentlichen Heimbetrieb völlig ausreichend, wenn auch relativ träge. Farbige Ausdrucke benötigen rund 9 Sekunden, die regelmäßigen Düsenreinigungsvorgänge nach längerer Nichtbenutzung zählen da noch nicht mit rein. Diese verbrauchen zudem jedes Mal Tinte, was bei dem Envy 6020 schnell zum Problem werden kann. Denn das Gerät setzt auf eine Kombifarbpatrone. Das bedeutet: Ist eine Farbe leer, muss die gesamte Patrone mit allen Farben getauscht werden. So nivelliert sich der recht günstige Anschaffungspreis des Druckers ziemlich schnell durch die vergleichsweise hohen Folgekosten. Dafür ist der HP an sich recht gut ausgestattet. Er kommt mit einer WLAN-Schnittstelle sowie einem USB-Steckplatz, um beispielsweise direkt von einem USB-Stick aus zu drucken oder Scans direkt auf einem USB-Speicher abzulegen. Das Papierfach ist klein – für Büros zu klein, für das Home-Office noch ausreichend.