Der Xiaomi Robot Vacuum S20 bietet eine leise Arbeitsweise und überzeugt durch eine präzise Navigation, die eine gründliche Reinigung ermöglicht. Die Steuerung über die App ist intuitiv und erlaubt das Setzen von Sperrzonen, um sensible Bereiche auszuschließen. Das Gerät scannt den Raum selbstständig ab und erstellt Karten, um eine effiziente Reinigung sicherzustellen. Besonders praktisch ist die Möglichkeit, verschiedene Reinigungsmodi für unterschiedliche Bodenbeläge einzurichten. Ein Nachteil ist, dass der kombinierte Wasser- und Staubbehälter öfter geleert werden muss, was den Komfort leicht beeinträchtigt. Die Erkennung von Spiegeln und Glastüren weist manchmal Schwächen auf, was zu Problemen bei der Navigation führen kann. Dennoch ist der S20 eine solide Wahl für eine leise und zuverlässige Reinigung.